产品说明

系统使用UWB精确定位技术实现进尺的自动测量，在掘进机上固定安装一个机载标识卡，随着向前掘进，每掘进50米新安装一个精确定位锚点，精确定位锚点的坐标根据测量确定，是测距基点。机载标识卡按设定频率（如每秒1次）测量距离锚点的距离，通过最近的两个锚点的坐标和机载标识卡到两个锚点的距离，就可以计算出掘进机的实时位置，进而通过位置变化计算出生产进尺。

系统组成

系统由机载标识卡、精确定位锚点、传输分站、矿井环网、物联网调度采集服务器、数据库及应用（云）服务器和Web客户端七部分组成。

① 机载标识卡测量出的实时坐标数据，通过Lora无线传输协议，发送到安装在掘进巷道里的传输分站。

② 传输分站通过接入到的矿井环网将坐标数据传送到物联网调度采集服务器。

③ 物联网调度采集服务器进行数据处理，分发数据到数据库，并将坐标数据发送给进尺数据分析服务。

④ 数据库及应用服务器完成历史数据存储和数据分析服务，为Web客户端提供服务，调度室监控客户端可以动态展示掘进机进退轨迹，统计班进尺。